Hình ảnh nhận dạng của cũng được xác định, nhưng thay đổi góc độ hình ảnh


0 Phiếu
Đã hỏi 23/5/2016 bởi bugaboos (200 điểm)
PROBLEM tôi có một hình ảnh được lấy từ một chiếc xe đong đưa. Vì đơn giản, tôi đã chuyển đổi nó thành một hình ảnh màu đen và trắng. Một ví dụ hiển thị dưới đây: Figure 1 hình ảnh cho thấy cường độ cao trở lại và có một mô hình trong đó là tìm thấy nó tất cả các hình ảnh hợp lệ khoanh màu đỏ. Hình ảnh này có thể được lấy từ nhiều góc độ tùy thuộc vào chuyển động của xe. Một ví dụ khác là ở đây: enter image description here mục đích ở đây là để cố gắng xác định những hình ảnh các tế bào trong mô hình này mà tồn tại. CURRENT APPROACHES tôi đã thử một vài phương pháp cho đến nay, tôi đang sử dụng Matlab để test nhưng cuối cùng sẽ thực hiện trong c + +. Đó là mong muốn cho algorithm được thời gian hiệu quả, Tuy nhiên, tôi quan tâm đến bất kỳ đề xuất. SURF (tốc lên tính năng mạnh mẽ) tính năng công nhận tôi đã cố gắng thực hiện SURF cố gắng để tìm thấy tính năng mặc định matlab. MATLAB SURF là có thể xác định các tính năng trong 2 ví dụ (không giống như ở trên) Tuy nhiên, nó không phải là có thể xác định những cái phổ biến: enter image description here tôi biết rằng các điểm khác nhau nhưng các mô hình là vẫn còn một chút nhận dạng. Tôi đã thử trên nhiều bộ hình ảnh và hầu như không bao giờ có điểm chung. Từ đọc về SURF nó có vẻ như nó không phải là mạnh mẽ để sai lệch hình ảnh anyway. có lẽ là một số kiến nghị trước khi chế biến ở đây? mẫu phù hợp với để phù hợp với mẫu đã cố gắng nhưng chắc chắn không phải là lý tưởng cho các ứng dụng vì nó không phải là mạnh mẽ để quy mô hoặc nghiêng thay đổi. Tôi đang mở trước khi chế biến các ý tưởng để khắc phục sự nghiêng. Điều này có thể khá dễ dàng, một số cuộc thảo luận về các thông tin thêm về những hình ảnh được cung cấp xuống hơn nữa. Cho bây giờ cho phép điều tra mẫu kết hợp: nói rằng chúng tôi có hai hình ảnh sau đây là các mẫu và hình ảnh hiện tại: enter image description here các mẫu được chọn từ một trong nhiều nhất về phía trước đối diện với hình ảnh. Và sử dụng nó trên một hình ảnh rất tương tự như chúng tôi có thể phù hợp với các vị trí: enter image description here nhưng sau đó (và một chút rõ ràng) nếu chúng tôi thay đổi hình ảnh với một góc độ khác nhau, nó sẽ không làm việc. Tất nhiên chúng tôi hy vọng điều này bởi vì các mẫu còn không trông giống như các mô hình trong hình ảnh: enter image description here vì vậy, chúng tôi rõ ràng cần một số công việc trước khi xử lý ở đây là tốt. Hough dòng và RANSAC RANSAC và Hough đường có thể có thể để xác định đường dây cho chúng tôi, nhưng sau đó làm thế nào để chúng tôi có được vị trí mô hình? khác mà tôi không biết về chưa tôi là khá mới đến hiện trường xử lý hình ảnh vì vậy tôi rất muốn nghe về bất kỳ kỹ thuật nào phù hợp với đơn giản nhưng khó khăn ảnh rec vấn đề này. các cảm biến và làm thế nào nó sẽ giúp tiền xử lý các cảm biến là 3d laser, nó đã biến thành một hình ảnh cho thử nghiệm này nhưng vẫn giữ lại thông tin từ xa của nó. Nếu chúng tôi âm mưu với khoảng cách chia tỷ lệ từ 0 - 255 chúng tôi nhận được hình ảnh sau đây: enter image description here nơi nhẹ là tiếp tục đi. Điều này chắc chắn có thể giúp chúng tôi để sắp xếp các hình ảnh, một số suy nghĩ về cách tốt nhất? . Cho đến nay tôi đã nghĩ đến những thứ như tính toán bình thường của các tế bào đang không 0, chúng ta có thể cũng làm một số loại gradient descent hoặc tối thiểu phù hợp như vậy mà sự khác biệt ở khoảng cách 0, đó có thể sắp xếp các hình ảnh do đó nó luôn luôn là thẳng. Vấn đề với đó là sọc trắng rắn hơn nữa đi? Có lẽ chúng ta có thể phân đoạn mà ra? Chúng tôi đang sắp xếp của xây dựng các thuật toán trên thuật toán của chúng tôi sau đó vì vậy chúng ta cần phải cẩn thận vì vậy, điều này không trở thành một con quái vật. Bất kỳ trợ giúp hay ý tưởng sẽ là tuyệt vời, tôi vui mừng khi nhìn vào bất kỳ câu trả lời nghiêm trọng!

Xin vui lòng đăng nhập hoặc đăng ký để trả lời câu hỏi này.


ToughDev Q&A là gì?

Trang web hỏi đáp cho các bạn đam mê lập trình, phát triển phần mềm và các vấn đề kỹ thuật khác. Với sự giúp đỡ của bạn, chúng tôi hy vọng sẽ xây dựng thành công một thư viện đầy đủ các câu hỏi và trả lời về tất cả các vấn đề có liên quan đến lập trình!







...